El Jidai Matsuri (時代祭) “Festival de las Edades” se celebra anualmente en Kioto, cada 22 de Octubre. El festival conmemora cuando la capital de Japón se traspasó a la ciudad de Kioto en el 794 d.C., los 1100 años que se mantuvo la capitalidad en la ciudad hasta que se traspasó a Tokio en 1868 y la finalizacición del templo de Heian Jingu donde acaba el desfile. Se celebró por primera vez en 1895.
El Jidai Matsuri es uno de los grandes festivales de Kioto, siendo los otros dos el Aoi Matsuri que se celebra cada 15 de Mayo, y el Gion Matsuri celebrado del 17 al 24 de Julio.
El desfile comienza con el mikoshi, pequeños templos que van sobre pasos, del primer y último emperador de Kioto siendo llevados al Viejo Palacio Imperial, donde después comienza un desfile de aproximadamente 2000 participantes que durante 5 horas, recorreon una ruta de 2 kilómetros hasta el templo Heian, guiados por bandas de tambores. Los integrantes del desfile visten con ropajes de las diferentes épocas en las que Kioto fue capital, comenzando con la modernización de los soldados de la era Meiji, momento en el que terminó la capitalidad de la ciudad en el 1868, y terminando con la fundación de la capital en el Periodo Heian.
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